Desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes.

Abstract

En el presente artículo se describe el desarrollo de un prototipo de robot móvil diferencial autónomo, con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes de un máximo de 3 kg, mediante la integración de una cámara de control de posicionamiento y una estación de carga automatizada. Se diseñó el robot en CATIA y se realizaron pruebas de elemento finito, con base en las cuales se determinó que la construcción se haría en madera de pino de 5 mm, con esquineros impresos en 3D. Se generaron códigos en Arduino, para el control de movimiento, y Python, para la detección de objetos a través de una cámara de navegación autónoma, ubicada en la parte superior del área de trabajo. Una vez construido el robot, se hicieron pruebas de carga y trayectoria, para concluir que su resistencia era suficiente y que con este sistema se puede guiar robots e identificar la posición de paquetes, con lo cual viable aplicarlo a la industria.