| dc.description.abstract | Este trabajo tiene como objetivo desarrollar una prótesis mecánica para amputación parcial de mano por debajo de la articulación metacarpofalángica de la mano izquierda, adaptada a las necesidades específicas del usuario. La metodología incluyó entrevistas y toma de molde, diseño en Fusion 360, y pruebas iniciales de mecanismo con impresión 3D en PLA. Posteriormente, se seleccionaron materiales adecuados para la versión final: PETG para uniones, TPU para las puntas de los dedos, fibra de carbono para soporte estructural, y barras y tornillos de acero inoxidable, grado médico. Se realizaron iteraciones en el diseño basadas en pruebas funcionales y la retroalimentación del paciente. Uno de los principales desafíos ha sido la estabilidad y funcionalidad de la prótesis, ya que los muñones tienden a salirse y la flexión no es completa, especialmente en los dedos 2 y 3, que son demasiado cortos para sostener los anillos individualmente. Para mejorar el ajuste, se fusionaron ambos dedos, sacrificando su independencia. La evaluación se llevó a cabo mediante pruebas de agarre, movilidad y el uso del BAM-ULA (Brief Activity Performance Measure for Upper Limb Amputees). A pesar de las dificultades, el proceso iterativo ha permitido optimizar el diseño y mejorar el ajuste. La investigación continúa con el objetivo de lograr una prótesis funcional que brinde mayor independencia y calidad de vida al usuario. | spa |
