Prótesis mecánica para amputación de falanges de miembro superior

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo desarrollar una prótesis mecánica para amputación parcial de mano por debajo de la articulación metacarpofalángica de la mano izquierda, adaptada a las necesidades específicas del usuario. La metodología incluyó entrevistas y toma de molde, diseño en Fusion 360, y pruebas iniciales de mecanismo con impresión 3D en PLA. Posteriormente, se seleccionaron materiales adecuados para la versión final: PETG para uniones, TPU para las puntas de los dedos, fibra de carbono para soporte estructural, y barras y tornillos de acero inoxidable, grado médico. Se realizaron iteraciones en el diseño basadas en pruebas funcionales y la retroalimentación del paciente. Uno de los principales desafíos ha sido la estabilidad y funcionalidad de la prótesis, ya que los muñones tienden a salirse y la flexión no es completa, especialmente en los dedos 2 y 3, que son demasiado cortos para sostener los anillos individualmente. Para mejorar el ajuste, se fusionaron ambos dedos, sacrificando su independencia. La evaluación se llevó a cabo mediante pruebas de agarre, movilidad y el uso del BAM-ULA (Brief Activity Performance Measure for Upper Limb Amputees). A pesar de las dificultades, el proceso iterativo ha permitido optimizar el diseño y mejorar el ajuste. La investigación continúa con el objetivo de lograr una prótesis funcional que brinde mayor independencia y calidad de vida al usuario.