| dc.description.abstract | En México, el 70% de las personas con discapacidad visual reportan dificultades para desplazarse de manera independiente debido a la falta de infraestructura accesible y herramientas de asistencia tecnológica adecuadas [2]. Esta situación limita su autonomía, exponiéndolas a riesgos de seguridad y restringiendo su capacidad para realizar actividades cotidianas. Los bastones convencionales, aunque son esenciales para la movilidad de las personas con discapacidad visual, presentan diversas limitaciones al enfrentarse a obstáculos físicos, que no siempre logran detectarse a tiempo, lo cual incrementa el riesgo de accidentes. A pesar de la existencia de soluciones como semáforos sonoros y cruces peatonales accesibles, la implementación irregular de estas medidas no resuelve los desafíos de movilidad en todas las áreas urbanas. En respuesta a esta necesidad, el prototipo del bastón GIOXANCE, creado en el FabAcademy 2024 [4], busca ser una solución más asequible contando con funciones como GPS y sensores de distancia VL53L0X. Sin embargo, el diseño actual de GIOXANCE presenta limitaciones significativas: es largo, pesado, y cuenta con sensores láser VL53L0X que, debido a su margen de error de ±3% y ángulo de detección, pueden confundir el suelo con obstáculos reales.
Con el fin de mejorar estas deficiencias, este trabajo se propone implementar un sistema de doble verificación que combine sensores láser y LiDAR para garantizar la detección del 100% de los obstáculos, además de reducir el tamaño del sistema en un 40%, lo cual disminuirá su peso y mejorará su portabilidad sin comprometer la funcionalidad de todo el sistema. | spa |
