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Desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes.
(2023)En el presente artículo se describe el desarrollo de un prototipo de robot móvil diferencial autónomo, con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes de un máximo de 3 kg, mediante la integración de una cámara ... -
Desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo con navegación basada en visión por computadora para la asistencia de adultos mayores dentro de entornos controlados
(2023)En las últimas décadas, la población de adultos mayores ha presentado un aumento significativo, por lo que su asistencia y cuidado se ha vuelto un desafío importante para las familias y el sector de salud pública en México. ... -
Rediseño de ruedas mecanum para su uso en una plataforma vehicular autónoma considerando materiales adecuados, resistencia, desempeño y capacidad de movimiento evaluando su capacidad con tecnologías avanzadas de manufactura
(2023)El presente proyecto de investigación se centra en el rediseño de ruedas mecanum para uso en plataformas vehiculares autónomas en espacios limitados. El proyecto se enfoca en desarrollar un sistema de mecanizado eficiente ...