Desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo con navegación basada en visión por computadora para la asistencia de adultos mayores dentro de entornos controlados

Abstract

En las últimas décadas, la población de adultos mayores ha presentado un aumento significativo, por lo que su asistencia y cuidado se ha vuelto un desafío importante para las familias y el sector de salud pública en México. Esto ha motivado la investigación y desarrollo de soluciones innovadoras para ayudar a satisfacer las necesidades de esta demografía en crecimiento. En la actualidad, los robots móviles autónomos están mayormente enfocados al sector industrial, sin embargo, el constante desarrollo tecnológico abre paso a su inclusión en áreas de servicio y asistencia, planteando nuevos desafíos para el desarrollo de robots capaces de operar en ambientes dinámicos con interacción humana. El presente artículo introduce el desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo con navegación basada en visión por computadora para la asistencia de adultos mayores dentro de entornos controlados. Para ello, se caracterizaron los requerimientos mecánicos, electrónicos y de control necesarios para su funcionamiento. Se diseñaron los sistemas de navegación y reconocimiento automático de voz para el seguimiento de personas por medio de una cámara de profundidad. Se prototipó un modelo de media fidelidad a partir de un diseño realizado en software CAD, e integraron los componentes mecánicos y electrónicos. Finalmente, se validó mediante pruebas el comportamiento integral del prototipo dentro del entorno establecido. Se presenta un prototipo de robot de servicio, responsivo a comandos de voz, capaz de analizar su entorno mediante la captura y procesamiento de imágenes, para el seguimiento del beneficiario con el propósito de asistirlo en el transporte de sus pertenencias.