Bastón inteligente GIOXANCE para favorecer la movilidad de personas con discapacidad visual: versión beta

Abstract

La movilidad independiente continúa siendo uno de los principales desafíos para las personas con discapacidad visual. En México, el 70% de esta población reporta dificultades para desplazarse debido a la falta de infraestructura accesible y herramientas tecnológicas adecuadas [1]. Aunque existen dispositivos como el bastón inteligente WeWALK, su elevado costo (alrededor de $20,000 MXN) y su disponibilidad limitada reducen su accesibilidad para la mayoría de los usuarios [2]. Como una alternativa más asequible, se desarrolló el bastón GIOXANCE durante el FabAcademy 2024 [3], incorporando funcionalidades como GPS y sensores de distancia VL53L0X. No obstante, la versión anterior presentaba importantes limitaciones: su diseño alargado y pesado, con todos los componentes concentrados en la parte inferior, generaba un desequilibrio estructural que causaba la rotación involuntaria del bastón durante su uso.Además, los sensores VL53L0X presentan un margen de error de ±3% y un ángulo de detección que puede confundir el suelo con obstáculos reales. En esta nueva iteración, se priorizó la redistribución de componentes: los sensores se ubicaron en la parte inferior, mientras que la batería y la PCB fueron trasladadas a la parte superior del bastón, logrando una distribución de peso más equilibrada. Además, la aplicación móvil fue actualizada para permitir la creación de cuentas personalizadas e historial de uso. Se realizó una prueba funcional con 10 usuarios con los ojos cubiertos, quienes recorrieron un circuito en la Universidad Iberoamericana, validando el correcto funcionamiento del sistema.