Prototipo robótico híbrido inspirado en el pulpo: una introducción divertida y educativa a los principios de la robótica blanda y rígida

Abstract

"Este proyecto surge como una forma creativa y educativa para explorar los principios de la robótica blanda (soft robotics), una rama emergente que combina materiales flexibles con tecnologías avanzadas para replicar movimientos naturales. Diseñar un prototipo inspirado en el pulpo no solo ofrece un desafío técnico emocionante, sino que también representa una manera sencilla y divertida de hacer llegar conceptos complejos a una audiencia más joven. Específicamente, este tipo de iniciativas puede despertar el interés de los más pequeños en las áreas STEM (ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas), permitiéndoles comprender de manera visual y práctica cómo los avances tecnológicos pueden replicar fenómenos biológicos. Además, el prototipo combina principios de soft robotics en los tentáculos, proporcionando flexibilidad y adaptabilidad, con elementos de hard robotics en la cabeza, para garantizar precisión y control. Este enfoque híbrido busca no solo demostrar la viabilidad de integrar estos sistemas, sino también sentar bases para futuras aplicaciones en biomedicina, exploración submarina, robótica asistencial y manipulación en entornos dinámicos. El diseño general se centra en replicar tanto la movilidad como las características anatómicas del pulpo, lo que incluye tentáculos modulares y un sistema de cabeza que simula movimientos respiratorios y compresiones. Este proyecto destaca como un ejercicio interdisciplinario que mezcla mecánica, electrónica, programación y diseño 3D."