Prototipo de robot de servicio doméstico conectado a internet

Abstract

IoT es el término usado para describir un proceso en el que intervienen humanos, sensores, actuadores y electrónicos conectados entre sí a través del internet. Los sensores obtienen datos del mundo real, los cuales son transmitidos y almacenados de manera inalámbrica, posteriormente son analizados y usados para cambiar aspectos del mundo real con los actuadores para afectar los alrededores del humano. Uno de los usos de IoT es el de monitorear y controlar un robot a distancia. Este proyecto pretende lograr este objetivo, el proyecto consiste en la creación de un prototipo móvil de limpieza que esté monitoreado por cámara remota y que interactúe con el ambiente a través de sensores infrarrojos de distancia, sensores de luz y acelerómetros y actuará en el ambiente a través de bocinas, servomotores y motores de corriente directa para moverse. Este notificará su estado actual por medio de internet y se podrá controlar hasta cierta medida con comandos enviados por internet.