Exoesqueleto medidor de fuerzas para mano/antebrazo orientado a la industria automotriz

Abstract

En la industria automotriz al ensamblar un auto existen ciertas operaciones que requieren que un trabajador efectúe ciertos movimientos con su mano y muñeca que a largo plazo pueden producir lesiones, afectando tanto a su salud como a la línea de producción. Como solución se buscó desarrollar un exoesqueleto en mano que midiera dichas fuerzas, en primera instancia, para conocer el esfuerzo que se realiza en ciertas actividades de ensamblaje; posteriormente funcionará como un apoyo, mediante cierto mecanismo y diseño, para los movimientos constantes de ensamblaje (longitudinal, transversal y de intrusión) que realiza un operador y así evitar las lesiones. El exoesqueleto, en su primera etapa, tuvo en su composición un dedo artificial que realizó los esfuerzos que hace la mano, para así poder medir la fuerza requerida para el ensamblaje; posteriormente se perfeccionó para poder realizar y medir las fuerzas en 3 ejes de libertad.