ExpoIbero
https://hdl.handle.net/20.500.11777/3365
2024-03-28T16:14:25ZDesarrollo de un torno semi-automático CNC con funciones rápidas
https://hdl.handle.net/20.500.11777/5930
Desarrollo de un torno semi-automático CNC con funciones rápidas
Gilobert, José Javier
"La manufactura de piezas maquinadas desempeña un papel importante en la industria al permitir la creación de refacciones, piezas nuevas, prototipos y reparaciones. En este universo de innovación y productividad, los tornos cumplen un papel escencial, segmentándose en dos categorías fundamentales: los tornos manuales (convencionales) y los controlados numéricamente por computadora (CNC). Los tornos CNC así como los convencionales cuentan con ventajas y desventajas en eficiencia, tiempos de maquinado, costo del equipo y tiempo de configuración. Debido a esta problemática se construyó un torno que incorpora funciones programadas para agilizar y optimizar los procesos de maquinado a nivel industrial. Se realiza un análisis comparativo entre la maquinaria convencional y la maquinaria CNC existente para establecer las funciones clave que debe incluir el torno construido, se comenzó conceptualizando el torno, se realizó un modelado en 3D en CATIA, se seleccionaron los materiales, se realizó la programación del control numérico y finalmente se realizaron pruebas de maquinado.
Los resultados obtenidos se evaluaron en función de la calidad y el tiempo de maquinado de las piezas. La calidad se definió considerando la precisión dimensional y el acabado de las piezas manufacturadas. A diferencia de las máquinas disponibles en el mercado, este torno no requiere habilidades especiales por parte del operador. Este enfoque demuestra ser eficiente y efectivo, mejorando la productividad y reduciendo la dependencia de habilidades especializadas."
2023-01-01T00:00:00ZElaboración de briquetas a partir de residuos de madera del IDIT (Instituto de Diseño e Investigación y Tecnología)
https://hdl.handle.net/20.500.11777/5929
Elaboración de briquetas a partir de residuos de madera del IDIT (Instituto de Diseño e Investigación y Tecnología)
Urbina Cozar, Juana María del Socorro; Casa Márquez, Adler Alejandro; Gil Mendoza, Dulce Dariana
La madera en el IDIT de la IBERO Puebla es de las principales materias primas usadas, requiere que pase por procesos de corte, lo cual produce una enorme cantidad de desperdicio de aserrín, con un aproximado de 1000 hasta 2000 L mensualmente. Este proyecto propone disminuir la cantidad de residuos derivados de la madera generados en el IDIT, desarrollar un proceso eficiente en la producción de briquetas para aprovechar su uso en procesos de combustión, caracterizar la materia prima y el aglomerante a utilizar y realizar pruebas físicas para comparar la funcionalidad de las briquetas realizadas en este proyecto con las realizadas en el proyecto de tecnología para el Yeknemilis. El proceso inició con la preparación de la materia prima mezclándose con la cera de soya y fécula de maíz, esta mezcla pasa por una compresión en un tubo metálico, para luego retirarla y dejándose secar a temperatura ambiente. Se demostró con éxito la posibilidad de producir briquetas ecológicas y eficientes utilizando residuos de aserrín como materia prima principal. Tras exhaustivas pruebas, se identificaron las proporciones correctas logrando briquetas con características superiores a las del proyecto de Yeknemilis. Las briquetas producidas mostraron menor sensibilidad a la absorción de humedad y tiempo de ignición así mismo mayor capacidad calorífica comparadas con las briquetas del proyecto de Yeknemilis, con un rendimiento cercano al 100% y una mínima ceniza residual resaltan la eficiencia de las briquetas producidas.
2023-01-01T00:00:00ZDesarrollo de una órtesis potenciada con soft robots con posible aplicación en personas de la tercera edad
https://hdl.handle.net/20.500.11777/5928
Desarrollo de una órtesis potenciada con soft robots con posible aplicación en personas de la tercera edad
Vélez Hernández, Juan Pablo; Laug Nieto, Arturo; Sotomayor Ochoa, Andreas
"La prevalencia de sarcopenia en la población mexicana, según datos de la ENSANUT en 2012, se halló que es de un 13.30%, similar a una muestra representativa de la Ciudad de México (9.90%), así como a los hallazgos de una revisión sistemática sobre la prevalencia de sarcopenia alrededor del mundo (19.00%). Debido a esto, se decidió desarrollar una órtesis potenciada con soft robots desde el modelado en SolidWorks hasta la obtención física de los soft robots, con posible aplicación en una órtesis para las personas de la tercera edad que cuentan con problemas musculares como lo es la sarcopenia, la cual se define como la pérdida de masa muscular durante el envejecimiento.
Los soft robots ofrecen un mecanismo poderoso para interactuar de manera fácil y efectiva con el entorno real a comparación con los robots convencionales. Es por ello que las aplicaciones desarrolladas, hasta el momento, están orientadas a la interacción directa y segura con los seres humanos y el agarre robusto y eficaz de objetos. Por esto se decidió emplear los soft robots como actuador en una órtesis debido a sus propiedades como: flexibilidad, elasticidad y deformabilidad, las cuales cuentan con los requerimientos necesarios para poder operar con las personas.
Finalmente, se hicieron pruebas de funcionamiento para saber si es viable el proyecto. Se concluyó que los soft robots teóricamente debían cargar los pesos necesarios; sin embargo, debido al diseño de éstos y a la distribución de aire, no se alcanzó la fuerza necesaria para cargar la órtesis."
2023-01-01T00:00:00ZDetección de armas en tiempo real mediante técnicas de CNN
https://hdl.handle.net/20.500.11777/5927
Detección de armas en tiempo real mediante técnicas de CNN
Martínez Quintanar, José Alfredo; Cova Martínez, Aldo; Badillo Lora, Raúl
En este trabajo se desarrolla una propuesta de solución para el problema de situaciones de violencia que involucran armas de fuego y armas blancas. Este tipo de violencia va en incremento en el país. La propuesta se basa en el uso de algoritmos de aprendizaje automático junto con el uso de técnicas de visión por computadora y procesamiento digital de imágenes. Se desarrolla además un prototipo que integra un sistema de percepción a través de una cámara que permite identificar en una imagen si existe un arma de fuego o una arma blanca, lo cual se clasifica como una situación de violencia. Para el desarrollo del prototipo de detección de las armas se compararon tres algoritmos de aprendizaje profundo (basados en redes neuronales), una red neuronal convolucional (CNN), una red neuronal CNN-VGG19, ambas utilizando TensorFlow, y una R-CNN tomada desde la librería de YOLO. Para poder entrenar estos algoritmos se tuvo que integrar un conjunto de datos, los cuales se etiquetaron de acuerdo a las dos clases de interés (clase: presencia de arma y clase: no presencia de arma). Los resultados obtenidos muestran que la red R-CNN mostró el mejor índice de aprendizaje, por lo que su proceso de detección alcanzó valores en las métricas correspondientes: Precision de un 89%, F1-Score de un 90% y Recall de un 85%.
2023-01-01T00:00:00Z